Fundada em 1928 nas Barrocas, Cova da Piedade, transfere-se para a Trafaria em 1944 nascendo uma nova Piedense, com José Sousa e Silva, um dos sócios da EVA (Empresa de Viação do Algarve) e Agostinho Ramos Munhá como proprietários. A cor prateada dos autocarros é entrecortada por uma lista azul, e identifica-se o novo símbolo da Piedense – um zepelim.
Os primeiros autocarros carroçados em alumínio nas oficinas da Trafaria são apresentados em 1947: três Volvos de cabine recuada. O 24, o 25 e o 26. A empresa reúne uma frota de 44 veículos, entre Volvos e Berliet de motor frontal. Os estofos são vermelhos, as janelas de correr com cortinas. Há um relógio e um rádio a pensar nas carreiras interurbanas e de turismo. Ao lado do motorista um assento para funcionários da empresa e da polícia, transportados gratuitamente.
Muitos dos trabalhadores da Piedense viviam em barracões, no Largo da Enxurrada, na Trafaria, aguardando uma habitação decente.
